Fabricación del robot

Pasos realizamos:

Desde el primer momento quisimos hacer algo diferente a los pasos principales de la pagina y a raíz de ahí empezamos a crear nuestro robot.
La primera idea, que teníamos clara desde un primer momento era una base resistente, en la que pudiéramos colocar todos los componentes del robot, tuvimos un problema, en el que  no cabía el arduino y lo colocamos en la parte de atrás, en una especie de maletero, en cuanto a las ruedas, no hubo ningún problema. En cuanto al diseño, desde mi punto de vista es surrealista,  tiene una especie de alas de avión de combate, con unos misiles en las alas y en la zona delantera.

Descripción del robot

 

Descripción.

Es un robot cuya función consiste en conectar varios componentes electrónicos.
Nuestro robot es una especia de camión en miniatura desarrollado con distintos componentes que hemos ido cogiendo para innovar y darle un toque mas personal, a continuación explicaremos todos los elementos que componen  nuestro robot:

Uno de ellos es el Arduino, que funciona a raíz de lo que programes.
También trabajaremos con la placa de conexiones en la que conectaremos los distintos cables en los puertos del arduino.Esto es un arduino:

Por otra parte utilizamos una base metálica de color azul en la que están pegadas tres ruedas para su movimiento, tiene una pila para dar la energia suficuente a nuestro robot y para poner el peso en ambos extremos de la base ya que en el otro extremo de nuestro robot hay una caja de plástico azul claro, en la que metemos la placa Board.     

El diseño.

El diseño de nuestro robot, es simple y practico, hemos utilizado una especie de base azul con círculos para poder enganchar a la ¨caja de chuches" de color azul, en la que pondremos la placa Board. Por de bajo hemos enrollado las ruedas con celofán con una bases de cartón en la que esta pegada a la azul, el arduino se pondrá en el ¨maletero" entre la base de cartón y la azul. Finalmente en la parte delantera se encuentra la pila y debajo la rueda principal.

Partes del robot.

La estructura de nuestro robot, es básica a la vez que creativa, ya que hemos decidido innovar en la estructura, formada por: ¨Una caja de chuches¨, por un plástico duro azul, 3 ruedas, 2 pilas.

El circuito de control, como hemos añadido en la estructura, es el arduino, que es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares.

 

Características de un robot

El robot puede ser tanto un mecanismo electromecánico físico como un sistema virtual de software. Ambos coinciden en brindar la sensación de contar con capacidad de pensamiento o resolución, aunque en realidad se limitan a ejecutar órdenes dictadas por las personas.

• El robot tiene 3 partes principales: 

-El manipulador es la base mecánica del robot, la que ejecuta el trabajo. 

-El Ordenador es lo que da al robot la flexibilidad y lo hace ser tan versátil ; es la que controla los movimientos del Manipulador. 

-La fuente de energía(es un sistema que otorga electricidad imprescindible para alimentar a equipos como ordenadores) es la que provee de energía al Manipulador.

•  Existen varios tipos de robots:

-Poliarticulados.

Cuya característica es la de ser sedentarios y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo.

 

-Androide.

Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano.

 

-Móviles.

Son Robots con grandes capacidades de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.

Aquí se pueden ver algunas páginas de las que hemos sacado la información: 

-http://www.tiposde.org/general/460-tipos-de-robots/

-https://es.wikipedia.org/wiki/Robot

Presentación

Somos un grupo de 3 eso, del IES Europa. Nuestro grupo consta de 4 componentes, Osama El Hachimi, Iván Rodríguez, Javier Velasco y Carlos Gamino. Comenzaremos con un nuevo proyecto de un robot.